智能物流里的聚氨酯轮：AGV驱动轮与从动轮的应用

AGV、立体库穿梭车、输送线滚轮，这些智能物流设备里的"脚"，越来越多用聚氨酯包胶。原因很直接：地面不再被金属轮磕出坑，车间也安静了，轮子寿命还长。

为什么用聚氨酯包胶

• 耐磨寿命长：环氧地坪、水磨石地面上连续运行，聚氨酯比橡胶耐磨数倍，减少停机换轮。
• 静音防震：弹性体吸收振动，夜间或安静车间优势明显。
• 抓地不伤地：软质胶面提供足够摩擦力，又不会像硬质轮那样啃坏地面涂层。

驱动轮和从动轮的差别

驱动轮要传递扭矩，对胶层与轮芯的粘接强度、耐磨性要求更高，硬度也略高以保证传动效率；从动轮主要承担支撑和导向，可以软一些，偏舒适和静音。两者都不建议一硬了之——太硬伤地面、震动大，太软拖滞耗电，硬度选择可参考 浇注型聚氨酯制品的硬度是怎么调出来的。

室内工况怎么选型

仓储物流多在室内干燥环境，聚醚型体系耐水解、耐老化，是主流选择；有油污的车间要评估耐油性能，聚醚聚酯的差异见 聚醚型和聚酯型预聚体，耐油性能差在哪。包胶轮与工程机械上的支重轮包胶、胶辊包胶同属"金属芯+弹性层"工艺，思路相通，可参考 聚氨酯弹性体在工程机械履带销套与支重轮包胶的应用 和 聚氨酯胶辊包胶用在哪些场景，选型看什么。

淄博亚华信橡塑有限责任公司 · 山东省淄博市张店区湖田镇南焦宋亚华信橡塑产业园 · 电话：16653363308 · 主营：聚氨酯预聚体、浇注型聚氨酯制品。